Кроулеры АРГО
Преимущества кроулера АРГО
В кроулере Арго регулируется крутящий момент двигателя в зависимости от уклона трассы, что снижает расход энергии на прямолинейных участках. Большой и управляемый крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены на горный редуктор или изменения его передаточного числа. Контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера. Питание ходовой части и питание рентгеновского излучателя раздельные. Все это обеспечивает надежность выезда кроулера при разряде батарей питания рентгеновского аппарата.
Раздельное управление левой и правой парой колес, низкий центр тяжести и наличие датчика положения шасси позволяют быстро выравнивать положение кроулера, поворачивать на изгибах и исключает его опрокидывание в трубе.
Использование бесколлекторных двигателей с планетарными редукторами позволило повысить КПД приводов, снизило требования к емкости аккумуляторов и исключило режимы перегрузки. Редукторы являются необслуживаемыми и имеют высокий ресурс.
LiFePО4 аккумуляторы легче свинцовых в 3 раза, заряжаются в 2,5 раза быстрее, сохраняют стабильные параметры в течение длительного времени, рабочий диапазон температур без подогрева – до -35 °С. Ресурс LiFePО4 аккумуляторов в 10 раз больше, чем у свинцовых. Аккумуляторы комплектуются интеллектуальной системой зарядки и обогрева. Особенность LiFePО4 аккумуляторов и созданных преобразователей позволяет сохранить дозу излучения даже при существенном снижении емкости аккумуляторов, чего нет в других кроулерах.
В отличие от других кроулеров, второй источник питания р/а для кроулера Арго устанавливается на базовую поверхность (а не вторым ярусом), что увеличивает устойчивость кроулера.
Корпус кроулера выполнен из нержавеющей стали, что обеспечивает надежную защиту от коррозии при эксплуатации в тяжелых полевых условиях. Ресурс колес из фасонного полиуретана более чем на порядок выше, чем у колес других кроулеров. В кроулере используются специальные влаго- и морозостойкие кабели с кевларовой жилой и разьемы, залитые компаундом.
Полуоси кроулера меняются так же легко, как и колесо на легковом автомобиле, используя всего один гаечный ключ. Кроулер комплектуется разборным приспособлением для сборки, настройки и заезда в трубы различного диаметра.
Наличие датчиков препятствия и высокого уровня воды исключает застревание и выход из строя кроулера в трубе, а наличие датчиков начала и конца трубы исключает его выпадение из трубы.
Система управления кроулером - магнитная. Команда передается в цифровом коде с фильтрацией несвойственных системе частот. Это в значительной степени уменьшает влияние помех от ЛЭП и остаточной намагниченности трубы.
При низких температурах в кроулере Арго предусмотрен встроенный внутренний обогрев и термостатирование аккумуляторных блоков по датчикам температуры.
В базовом комплекте кроулера Арго используются рентгеновские аппараты постоянного потенциала с выпрямленным напряжением. Такие аппараты отличаются от полупериодных (SITE-X, Balteau, RAYCRAFT, большинство японских и китайских рентгеновских аппаратов), которые применяются практически на всех импортных кроулерах, большим КПД и более высоким эффективным напряжением при одинаковом амплитудном значении. Продолжительность экспонирования для них более чем в 2 раза короче, чем для полупериодных аппаратов того же номинала и мощности. Отпадает необходимость в рентгеновских аппаратах с высоким напряжением (до 300 кВ), что снижает стоимость комплекса и повышает качество радиографического снимка. Для них требуются источники питания с меньшим зарядом.
Мы продаем модели:
- АРГО-2 с р/а Радон собственного производства (в настоящее время Радон 250П со стеклянной трубкой), АРГО-3 с р/а ERESCO производства GE.
- Для моделей АРГО-2 и АРГО-3 традиционный второй источник питания является избыточным и не входит в базовый комплект